FlytPOD i FlytOS - system dla zaawansowanych dronów

Pojawiła się konkurencyjna platforma dla Arducopter/Mission Planner o nazwie Flytbase z rozbudowanym systemem operacyjnym FlytOS. Oprogramowanie i sprzęt przeznaczony jest do budowy zaawansowanych dronów.

System FlytOS pomimo młodego wieku jest bardzo zaawansowanym produktem. Tak jak Arducopter w parze z MP pozwala programować autonomiczne loty ale to nie wszystko. Udostępnia zaawansowane opcje związane z analizowaniem obrazu i rozpoznawaniem przeszkód. Otwiera to furtkę do łatwego trackingu kamery/gimbala za wyznaczonym obiektem.

Oprogramowanie FlytOS stworzone jest w oparciu o Linux i ROS (Robot Operating System). Dzięki swojej modułowej budowie oraz różnego rodzaju API pozwala praktycznie na nieograniczone integrowanie z rożnymi urządzeniami i wymianę między nimi informacjami. API wystawia dane związane m.in. z telemetrią, obsługą gimbala, czy video streamingiem. Dostęp do API możliwy jest w kilku środowiskach jak: C++, Python, JS REST, JS Websocket, ros-CLI, roscpp, rospy. Dzięki temu możemy np. stworzyć stronę internetową umożliwiająca kontrolować drona. Ograniczenia stawia tylko wyobraźnia programisty a samo oprogramowanie jest darmowe.

FlytOS możemy zainstalować na dedykowanym kontrolerze lotu FlytPOD lub innych kontrolerach/zintegrowanych mini komputerach. Twórcy udostępniają swoje oprogramowanie na takie platformy jak: Intel Edision, Intel Joule, ODROID-XU4, Raspberry Pi 3, Nvidia TX1, Nvidia TX2, Snapdragon, Intel Aero, FlytPOD. Użytkownicy m.in. Pixhawk 2 wyposażonego w Intel Edision mogą bez problemu skorzystać z dobrodziejstw tego systemu. Jak producent zapewnia konfiguracja przebiega w kilku krokach, które są podobne konfiguracji Pixhawk/APM przed pierwszym lotem.

Źródło: flytbase.com

Kontroler lotu flytPOD został wyposażony w procesory Samsunga Exynos5422 (Quad core Cortex-A15 @ 2.0Ghz i Quad core Cortex-A7 @ 1.4Ghz) oraz procesor STM32F427 (Cortex-M4 @ 180Mhz). Na pokładzie zainstalowany jest również procesor graficzny ARM Mali-T628 MP6 @ 600Mhz odpowiadający za analizę obrazu. Urządzenie posiada pamieć 2GB RAM DDR 3. Jest to bardzo dużo w porównaniu z np. Pixhawk (256 KB RAM). Zamontowane żyroskopy to 3x MPU6000 i barometr BMP280. Kontroler umożliwia również podpięcie zewnętrznego magnetometru pod port I2C. Jak widać jest to bardzo mocny sprzęt w połaczeniu z możliwościami oprogramowania otwiera dużo możliwości. Sam system poleca m.in. Chris Anderson (CEO 3DR). W celu zapoznania się z pełną specyfikacją odsyłam na stronę producenta flytbase.com.