LUX v2 - najnowszy kontroler firmy Lumenier

Niedawno miała miejsce premiera najnowszego kontrolera lotu LUX v2 uznanej firmy wśród operatorów dronów wyścigowych Lumenier. Jako, że posiadamy już ten kontroler to postaramy się przybliżyć jego specyfikacje i sposób konfiguracji.

Firma Lumenier znana jest z produkcji kontrolerów lotu jak i akcesoriów do wyścigowych dronów. Tym razem postanowili odświeżyć swój flagowy kontroler i wydać na światło dzienne LUX v2. Jest to bardzo zgrabny FC w ładnym opakowaniu ale na tym jego zalety się nie kończą.

LUX v2 został wyposażony w nowy układ MPU-6000 (żyroskop + akcelerometr), który jest mniej podatny na zakłócenia. Jak wiadomo w dronach wyścigowych miejsce jest na wagę złota i cała elektronika upchnięta jest blisko siebie powodując nie raz wzajemne zakłócanie się. Sam żyroskop działa z częstotliwością 8kHz - dla porównania w FC Naze32 działa z częstotliwością 1 kHz. Przekłada się to na dokładność działania żyroskopu przy gwałtownych manewrach. Wpływa to znacząco na stabilność lotu dronem.

Innym z udogodnień jest możliwość zasilania kontrolera bezpośrednio z pakietu Lipo (2-6s), więc nie jest wymagany żaden układ BEC do regulacji napięcia. FC posiada filtrowane wyjścia 5v, które możemy wykorzystać do zasilania kamerki, systemu FPV lub odbiornika RX. Jeśli mowa o samym odbiornika to już nie potrzebna jest zworka do wyboru PPM/SBUS - wszystko konfigurowane jest z poziomu softu.

Kontroler obsługuje Blackbox i posiada slot karty SD, na której gromadzone są dane odnośnie lotu. Nie raz pewnie widzieliście filmiki, na których nakładany jest obraz pokazujący obroty silników i aktualne położenie drążków aparatury. Służą właśnie do tego dane z Blackbox.

Układ jest nisko profilowy, przez co zajmuje mało miejsca, a komfort lutowania pinów sprawia, że instalacja kontrolera zajmuje nie wiele czasu. Całość jest pod kontrolą procesora STM32F303RCT6 (256kB flash, 32 bit), który umożliwia korzystanie z najnowszego, bardzo szybkiego protokołu regulatorów DSHOT.

KONFIGURACJA

Kontroler został zainstalowany w naszym jednym z dronów wyścigowych. Na zdjęciu widać porównanie LUX v2 z demontowanym kontrolerem Pixhawk Lite. Jak widać bardzo zgrabny i solidnie wykonany.

Po szybkiej instalacji i lutowaniu przechodzimy do konfiguracji. Cały proces odbywa się za pomocą programu Betaflight, którego firmware jest preinstalowany na Lux v2. Dzięki temu od razu po podłączeniu do komputera przechodzimy do konfiguracji bez potrzeby instalowania firmware.

Pierwszym z etapów konfiguracji jest kalibracja akcelerometru, czyli kładziemy drona na wypoziomowanej płaszczyźnie i naciskamy "Calibrate".

Kolejnym krokiem jest konfiguracja odbiornika. Dedykowanym portem dla odbiornika w LUX jest UART 4 i tutaj aktywujemy RX przesuwając suwak w prawo.

W zakładce "Configuration" ustawiamy najważniejsze parametry naszego drona jak układ silników, rodzaj regulatorów itp.

1. Zostawiamy układ QUAD X;
2. W zależności od rodzaju posiadanych regulatorów wybieramy protokół. Jeśli wybierzemy zły nasz dron w ogóle nie odpali lub w najgorszym wypadku regulatory ulegną zniszczeniu. "Minimum throttle" definiuje wartość przy której silniki zaczynają się kręcić podczas uzbrojenia. Wartość tą najlepiej sprawdzić podczas kalibracji regulatorów. "Maximum throttle" ustawiamy na 2000 a "Minimum command" na 1000.
3. Wybieramy rodzaj odbiornika, którym dysponujemy;

W kolejnym kroku przechodzimy do konfiguracji aparatury. Musimy tak wytrimowac i ustawić zakresy drążków, aby w pozycji centralnej wartość wynosiła 1500, w pozycji minimalnego wychylenia 1000, natomiast przy maksymalnym wychyleniu wartość musi wynosić 2000. Jeśli nasz dron w okienku "Preview" obraca się powoli pomimo nie dotykania aparatury to musimy dokonać korekcji trimów odpowiednich osi. Pamiętajmy o naciskaniu "Save" w każdej z zakładek, aby nasze ustawienia się zapisały.

W zakładce "Modes" przypisujemy tryby lotów pod odpowiednie przełączniki w aparaturze. Tutaj też definiujemy przełącznik ARM odpowiedzialny za uzbrojenie drona.

"Motors" jest to ostatnia zakładka konfiguracyjna przed odpaleniem próbnym drona. Dzięki niej możemy przetestować silniki, czy obracają się w odpowiednich kierunkach oraz skalibrować same regulatory. Zanim dotkniemy suwaka "Masters" upewnijmy się, że mamy zdjęte śmigła z silników oraz nasz akumulator Lipo jest podłączony do drona. Aby dokonać samej kalibracji regulatorów przesuwamy mały suwak obok informacji "remove all propellers". Następnie przesuwamy suwak "Masters" na samą górą bez podpiętego akumulatora. Podłączamy akumulator co sprawi, że włączymy tryb kalibracji, po czym szybko przesuwamy suwak na sam dół. Podczas całego procesu regulatory będą dawać sygnały dźwiękowe informujące o postępie.

Po wykonaniu powyższych operacji możemy zamontować śmigła i wykonać próbne odpalenie drona. Może być wymagana korekcja standardowych PIDów jeśli dron zachowuje się nerwowo lub skacze. Opcje odpowiedzialne za te ustawienia znajdziemy w zakładce "Pids". Tutaj ustawiamy jak regulatory mają kontrolować silniki. Temat samych PIDów i ich ustawień jest tak rozległy, że zostawiamy go jako samodzielną lekcje do odrobienia, do której materiałów w sieci nie brakuje :)

Podczas lotu testowego kontroler w naszym dronie sprawuje się bardzo dobrze (dron reaguje szybko i lata stabilnie).